基本信息
姓名： 谢珂迪
性别： 女
所属部门： 机器人与信息自动化研究所
行政职务：无
职称： 副教授
学历： 博士
所学专业： 控制科学与工程
电子邮件： kedixie@nankai.edu.cn
研究方向： 数据驱动最优控制、多智能体协同调控、机器人运动规划与调控
个人简介
教育经历：
2010 - 2014 四川大学 电气信息学院自动化系（学士）
2014 - 2017 四川大学 电气信息学院自动化系（硕士）
2017 - 2022 厦门大学 航空航天学院自动化系（博士）
2021 - 2022 新加坡国立大学 工程学院电气与计算机工程系（博士联培）
工作经历：
2023 - 2026 北京理工大学 自动化学院（助理研究员/博士后）
2026 - 至今 南开大学 （副教授）
招生简介：招收硕士研究生，欢迎自动化、电子信息工程、数学、智能科学与技术、计算机科学与技术等相关专业的同学报考。
科研项目、成果、获奖、专利
主持/参与科研项目：
1. 国家自然科学基金青年项目（C类），非参数化不确定性系统数据与模型混合驱动鲁棒输出调节，2026.01-2028.12，在研，主持
2. 国家资助博士后研究人员计划C档，2023.05-2025.05，结题，主持
3. 科技部新一代人工智能国家科技重大专项，复杂动态系统智能理论与方法， 2022.01-2025.12，结题，参与
4. 国家自然科学基金联合重点项目，未知复杂环境异构无人系统集群自主协同勘测，2026.01-2028.12，在研，参与
5. 北京市自然科学基金重点项目，能量魔方-面向无源物联网的泛在能源收集与融合系统关键技术，2023.10-2027.12，在研，参与
6. 国家自然科学基金面上项目，无协作通信条件下的移动机器人集群编队分布式控制，2023.01-2025.12，结题，参与
7. 国家自然科学基金面上项目，强调瞬态性能的非线性鲁棒输出调节问题研究，2019.01-2021.12，结题，参与
8. 新加坡未来系统与技术局种子项目，可重复使用运载火箭垂直发射及降落回收技术，2021.01 - 2021.12，结题，参与
9. 横向项目，空间目标多机械臂抓捕轨迹规划与运动控制方法，2014.12 - 2026.12，结题，参与
获奖情况：
1.第七届中国非线性系统与控制专题研讨会最佳张贴论文奖
2.中国国际大学生创新大赛省一等奖：支持大规模自动化物流场景的机器人集群调度关键技术研究
3.博士后科研业绩评估考核三档资助奖励
4.院级优秀共产党员
撰写论文、专著、教材等
近期发表的主要论文等
1. 部分论文发表情况
2. Kedi Xie, Martin Guay, Shimin Wang, Fang Deng, Maobin Lu*. Optimal output feedback learning control for continuous-time linear quadratic regulation, IEEE Transactions on Automatic Control. 2025, 70(6), 4124-4131.
3. Kedi Xie, Yiwei Zheng, Yi Jiang, Weiyao Lan, Xiao Yu*. Optimal dynamic output feedback control of unknown linear continuous-time systems by adaptive dynamic programming, Automatica, 2024, 163:111601.
4. Kedi Xie, Xiao Yu*, Weiyao Lan. Optimal output regulation for unknown continuous-time linear systems by internal model and adaptive dynamic programming, Automatica, 2022, 146:110564.
5. Kedi Xie, Yi Jiang, Xiao Yu*, Weiyao Lan. Data-driven cooperative optimal output regulation for linear discrete-time multi-agent systems by online distributed adaptive internal model approach, Science China. Information Sciences, 2023, 66: 170202.
6. Kedi Xie, Yiwei Zheng, Weiyao Lan, Xiao Yu*. Adaptive optimal output regulation of unknown linear continuous-time systems by dynamic output feedback and value iteration, Control Engineering Practice, 2023, 141: 105675.
7. Kedi Xie, Maobin Lu*, Fang Deng, Jian Sun, Jie Chen. Data-driven dynamic output feedback nash strategy for multi-player non-zero-sum games, Journal of Systems Science and Complexity, 2025, 38(2):597-612. (Invited Paper).
二、授权/受理专利情况
[1] 吕茂斌,谢珂迪,邓方,陈杰. 基于数据驱动的非零和博弈多能源系统调度方法和装置[P].中国专利：ZL202511492492.5, 2025-10-20.
[2] 吕茂斌,林宇龙,陆玉凡,杜兆丰,王法琪,杨先芝,王诗铎,谢珂迪,陈晨,邓方,陈杰. 一种未知环境下的无人车自主探索系统[P]. 中国专利: 202510261827.6, 2025-03-06.